前期准备

Windows系统下

安装虚拟机

安装以Linux为内核的操作系统(如Ubuntu)

安装secureCRT超级终端

用于查看开发板输出的调试信息并与开发板交互

安装DNW

安装Source Insight

在Windows下查看及其修改代码

虚拟机系统下

设置文件共享

安装交叉编译工具链，并导入环境变量

解压

mkdir /usr/local/arm/ 创建一个新文件夹，用于存放编译链工具
mv /mnt/hgfs/Winshare/arm-2009q3.tar.bz2 /usr/local/arm/把下载到的编译工具链压缩包移动到上面的文件夹
cd /usr/local/arm/
tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2

安装

mv /mnt/hgfs/Winshare/mk-arm-linux.sh /usr/local/arm/arm-2009q3/bin 根据自己的共享目录名字改动
cd /usr/local/arm/arm-2009q3/bin
source mk-arm-linux.sh

导入环境变量

gedit ~/.bashrc打开这个文件，在最下面添加以下一行
- export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH
source ~/.bashrc

64位兼容32位

如果Ubuntu是64位的

sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386
sudo ./adb

测试

在任意路径下敲arm-linux-gcc -v
返回信息gcc version 4.4.1
表示你已经安装成功了

安装NFS

安装

sudo apt-get install nfs-kernel-server -y

重启

service rpcbind restart
service nfs-kernel-server restart

建立文件目录

mkdir /opt/Rootfs_TQ210 # 建立根文件目录
chmod 777 -R /opt/Rootfs_TQ210
mkdir /opt1 #建立访问目录，位置不固定

配置

sudo vi /etc/exports
- /opt/Rootfs_TQ210 *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) #在文本最后加上
  /opt/Rootfs_TQ210目录是与nfs服务客户端共享的目录，*代表允许所有的网段访问
  rw：挂载此目录的客户端对该共享目录具有读写权限
  sync：资料同步写入内存和硬盘
  no_root_squash：客户机用root访问该共享文件夹时，不映射root用户(root_squash：客户机用root用户访问该共享文件夹时，将root用户映射成匿名用户)
  no_subtree_check：不检查父目录的权限

测试

sudo exportfs -r #更新文件
sudo showmount localhost -e #下面是显示信息
- Export list for Ubuntu2jmlin:
- /opt/Rootfs_TQ210 *

本地挂载

mount -t nfs -o nolock localhost:/opt/Rootfs_TQ210 /opt1 #挂载Rootfs_TQ210目录到/opt1目录下

Uboot

获取源码

开发板光盘/bootloader/uboot_TQ210_1.3.4_V1.7.tar.bz2
复制到Ubuntu/opt/目录下
解压tar -jxvf uboot_TQ210_1.3.4_V1.7.tar.bz2

源码检查

清理

make distclean

修改

交叉编译工具链路径
vi Makefile # 在相应地方(149)添加
CROSS_COMPILE = arm-linux-

编译前配置

make TQ210_config

编译

make -j8

烧录

使用DNW烧录

进入Uboot命令命令行

开发板开机按下空格键，进入天嵌制作的操作菜单
按下字母q退出天嵌的操作菜单，进入uboot命令行

设置uboot环境变量

本地IP地址和服务器IP地址要在同一网段

set ipaddr 192.168.0.105        # 设置本地IP地址
set gatewayip 192.168.0.1       # 设置网关
set serverip 192.168.0.101      # 设置服务器IP地址
set nfsipaddr 192.168.0.105     # 设置NFS IP地址
set nfsserverip 192.168.0.101   # 设置NFS 服务器IP地址
set nfs_dir /opt/rootfs_TQ210        # 设置NFS 文件夹
set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.101:/opt/rootfs_TQ210 ip=192.168.0.105:192.168.0.101:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
save

Kernel

获取源码

开发板光盘/Linux资源/Linux源码包/3.0.8/Kernel_3.0.8_TQ210_for_Linux_v2.2.tar.bz2
复制到Ubuntu /opt/ 目录下
解压tar -jxvf Kernel_3.0.8_TQ210_for_Linux_v2.2.tar.bz2

源码检查

清理

make distclean

编译前配置

cp config_for_TQ210_Linux_v2.1_CoreB .config
检查Makefile所配置的交叉编译链、是否为arm架构

配置生成默认文件

cp config_for_TQ210_Linux_v2.1_CoreB .config #直接使用天嵌已经给的默认配置文件

kernel 裁剪

make menuconfig
- 如果是第一次使用的话，可能会出现错误
- 根据错误，需要下载ncurses，先执行sudo apt-get install libncurses5-dev来下载，然后再make menuconfig
Device Drivers —>
- Multimedia support —>
  - Video capture adapters —>
    - [*] Samsung Camera Interface (FIMC) driver // 移除摄像头驱动
      - [ ] camera ov3640
      - [ ] camera ov9650
      - [ ] camera tvp5150
      - [ ] camera saa7113
    - [*] Samsung TV Driver
      - [ ] HDMI CEC driver support // 移除HDMI遥控驱动
      - [*] HDMI HPD driver support
- HID Devices
  - [ ] USB Human Interface Device (full HID) support // 移除鼠标驱动
- Networking support
  - [ ] Bluetooth subsystem support // 移除蓝牙驱动
File systems —>
- [*] Network File Systems —>
  - <*> NFS client support // 添加NFS驱动
    - [*] NFS client support for NFS version 3
      - [*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
    - [*] NFS client support for NFS version 4 (EXPERIMENTAL)
      - [ ] NFS client support for NFSv4.1 (DEVELOPER ONLY)
    - [*] Root file system on NFS

RootFS

获取源码

开发板光盘/Linux资源/Linux源码包/rootfs_linux_v1.6_CoreB_src_20140415.tar.bz2
复制到Ubuntu /opt/ 目录下
解压tar -jxvf rootfs_linux_v1.6_CoreB_src_20140415.tar.bz2

源码检查

检查Makefile所配置的交叉编译链、是否为arm架构
设置安装目录为 /opt/Rootfs_TQ210

编译

make

安装

make install

Web服务器移植

移植BOA-0.94.13

获取源码

cd /opt
wget https://nchc.dl.sourceforge.net/project/boa/boa/0.94.13/boa-0.94.13.tar.gz
tar -zxvf boa-0.94.13.tar.gz

编译前配置

cd src
./configure
vi Makefile
- 将CC和CPP分别修改为CC=arm-linux-gcc和CPP=arm-linux-g++ -E

vi boa.c
在行225到227，将其注释掉

1
2
3

if (setuid(0) != -1) {
        DIE("icky Linux kernel bug!");
    }

vi compat.h
把120行修改为#define TIMEZONE_OFFSEST(foo) foo->tm_gmtoff

编译

make
Error
可能出现错误make: yacc: Command not found
- sudo apt-get install -y byacc
可能出现错误make: lex: Command not found
- sudo apt-get install -y flex
  优化
arm-linux-strip boa

移植cgic库

获取源码

cd /opt
wget https://boutell.com/cgic/cgic205.tar.gz
tar -zxvf cgic205.tar.gz

编译前配置

vi Makefile
以下为修改内容

CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
cp libcgic.a /usr/local/arm/arm-2009q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib   # 这两行根据自己所安装
cp cgic.h /usr/local/arm/arm-2009q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include     # 交叉编译工具链位置改动
$(CC) $(CFLAGS) cgictest.o -o cgictest.cgi $(LIBS)
$(CC) $(CFLAGS) capture.o -o capture $(LIBS)

编译

make

优化

arm-linux-strip capture

配置Web服务器

配置BOA

cd /opt/roorfs_TQ210
mkdir web etc/boa # 在根文件系统新建web/、etc/boa/目录
cp /opt/boa-0.94.13/src/boa rootfs_TQ210/sbin
cp /opt/boa-0.94.13/boa.conf rootfs_TQ210/etc/boa
修改boa.conf文件vi etc/boa/boa.conf

Port 80
#Listen 192.168.0.105
User root
Group root
#ServerAdmin root@localhost
#ErrorLog /dev/null
ErrorLog /dev/console
AccessLog /dev/null
#UseLocaltime
#VerboseCGILogs
#ServerName www.your.org.here
ServerName jmlin_Server
#VirtualHost
DocumentRoot /web
#UserDir public_html
DirectoryIndex JMLin.html
#DirectoryMaker /usr/lib/boa/boa_indexer
# DirectoryCache /var/spool/boa/dircache
KeepAliveMax 1000
KeepAliveTimeout 10
MimeTypes /etc/mime.types
DefaultType text/plain
CGIPath /bin
AddType application/x-httpd-cgi cgi
#Alias /doc /usr/doc
#ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/